Diseño de sistemas de control de nivel para cuatro tanques acoplados

Abstract

Durante el Primer Programa de Titulación por Actualización de Conocimientos se desarrolló el Curso de Control Avanzado. Entre las técnicas de control moderna presentadas por el curso se tienen: la de control óptimo y la de control adaptivo. En este informe, las técnicas de control óptimo y de control adaptivo son aplicadas para el diseño de sistemas de control para un proceso multivariable. El proceso multivariable consiste en cuatro tanques acoplados que posee dos entradas y dos salidas. La dinámica linealizada del sistema tiene un cero multivariable que es posible mover en el eje real ajustando una válvula. El cero puede ser colocado al lado izquierdo o al lado derecho del plano s. Cuando el cero se ubica en el lado derecho del plano s, el proceso presenta mayores dificultades para el diseño de los sistemas de control. Los modelos derivados son simulados en MATLAB.