Movimiento de un elipsoide no homogéneo

Abstract

En este trabajo se analizó el movimiento de un cuerpo rígido de forma elipsoidal, con semiejes a, b, c ( donde a = b). Su centro de masa se ubica en la recta que contiene al semieje c. El movimiento fue sobre un plano horizontal sometido a la fuerza de gravedad. Se analizaron 3 tipos de movimiento para el elipsoide: Sin fricción, con fricción por deslizamiento y con fricción por rodadura pura. En todos los casos al aplicar las leyes de la mecánica se obtuvieron sistemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias no lineales y acopladas, las cuales son resueltas numéricamente por el método de Runge Kutta de orden 4.