Configuración e implementación del sistema de alimentación de barras calientes para una prensa hidráulica

Abstract

El presente informe consta de seis capítulos y presenta la forma como se ha configurado e implementado el sistema de alimentación de barras calientes para una prensa hidráulica que forma bolas de molienda de acero al carbón. En el primer capítulo se presenta el tema analizando los antecedentes, objetivos, la justificación de su realización, los alcances y los recursos. En el segundo capítulo se describe el producto obtenido del proceso de conformado. El producto son bolas para molienda sin tratamiento térmico. Las bolas para molienda después del proceso de conformado pasan a una serie de tratamientos térmicos para darle las propiedades finales que necesita una bola para molienda. La dureza, resistencia al desgaste, resistencia al impacto son algunas de las principales propiedades de las bolas para molienda. El tercer capítulo describe el proceso de conformado de las bolas de cinco pulgadas para molienda a partir de una barra de aproximadamente siete metros de longitud y un diámetro de 3.25 pulgadas. Las bolas se conforman en caliente con una prensa hidráulica. En el cuarto capítulo identificamos el problema. Al analizar el sistema, se determina que el operador es el cuello de botella de la línea de producción. La necesidad de aumentar la producción nos lleva a buscar una forma más rápida de alimentar la prensa hidráulica, para lo cual se utilizará con un brazo robótico. En el quinto capítulo se menciona la teoría referente al mecanismo del brazo robótico, así como los puntos singulares a tomar en cuenta al momento que se programa el robot. Se indica el principio de funcionamiento del brazo robótico. En el sexto capítulo se desarrolla la solución del problema con la integración de un brazo robótico al sistema de alimentación de barras calientes a una prensa hidráulica. Se detalla el programa del robot y las modificaciones necesarias para que el robot encaje en el sistema. El informe ha sido desarrollado como requisito para obtener el título profesional de ingeniero mecánico, además constituye un aporte viable para realizar un proceso industrial que brinda desarrollo y beneficios a la actividad minera.