Modernización del sistema de control electrónico de una pala electromecánica minera

Abstract

En el primer capítulo se realiza una descripción acerca de los antecedentes, la justificación, el planteamiento del problema, el objetivo principal, la metodología del trabajo, los alcances y limitaciones que se contaron para llevar a cabo el presente proyecto. En el segundo capítulo se muestra una breve descripción de los componentes y movimientos de una pala electromecánica, el sistema eléctrico, teoría básica del motor de corriente continua con excitación independiente, así como también el ciclo de trabajo de una pala donde se detallan sus movimientos básicos y los tiempos empleados en el ciclo de trabajo. En el tercer capítulo se describe el antiguo sistema de control electrónico analógico de la pala electromecánica, se detalla cómo se controlaba la armadura y el campo de los motores de corriente continua. En el cuarto capítulo se describe el nuevo sistema de control electrónico digital de la pala electromecánica, se muestran los esquemas del diagrama de bloques del control, la red de comunicación Profibus de fibra óptica, Ethernet y DDCS, la conexión de los módulos digitales de control de Armadura y Campo, así como también los demás componentes que forman parte del nuevo sistema de control. En el quinto capítulo se muestra cómo se llevó a cabo la instalación del nuevo sistema de control, el cronograma de actividades, trabajos previos, los problemas encontrados y los resultados obtenidos al efectuar la modernización. Finalmente se incluye las conclusiones obtenidas al efectuar este proyecto y el apéndice donde se muestra una descripción general de la máquina a la cual se efectuó dicha modernización para una mejor comprensión del presente informe de suficiencia.