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Diseño e implementación de un sistema de control no lineal por modos deslizantes multivariable aplicado a un manipulador robótico traslacional 2DOF 295

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Diseño e implementación de un sistema de control no lineal por modos deslizantes multivariable aplicado a un manipulador robótico traslacional 2DOF 5 7 15 7 7 3 1

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