Desarrollo y simulación del sistema de control distribuido de una planta clasificadora de relave minero

Abstract

El presente trabajo consiste en la mejora de la calidad granulométrica de las arenas obtenidas del proceso de clasificación del relave producido por las plantas concentradoras de cobre, con la finalidad de que la presa de relave construida a partir de tales arenas, tengan las condiciones de estabilidad y fiabilidad exigidas por los entes reguladores pertinentes. Tal mejora se enfoca en el desarrollo del sistema de control para el proceso de clasificación, permitiendo que los parámetros de operación sean controlados de modo manual (por el operador desde la sala centralizada de control) o de modo automático (por el mismo sistema mediante lazos de control y secuencias automáticas de operación). Además, se tiene en cuenta el análisis de la selección del protocolo de comunicación utilizado en la integración de los equipos de campo, para permitir al sistema de control recolectar información confiable y a tiempo real sobre lo que acontece a pie de fábrica. De igual forma, se realiza el análisis de la selección de los instrumentos de medición y actuadores de campo de la planta, considerando las características del proceso (ambientales y operativas) para evitar lecturas erróneas de los parámetros de operación que influyen en la calidad de las arenas producidas.

The present work consists in the improvement of the granulometric quality of the sands obtained from the tailings classification process produced by the copper concentrator plants, with the purpose that the tailing dam constructed from such sands, have the conditions of stability and reliability demanded by the relevant regulatory bodies. Such improvement focuses on the development of the control system for the classification process, allowing the operation parameters to be controlled manually (by the operator from the centralized control room) or automatically (by the same system through control loops and automatic sequences of operation). In addition, the analysis of the selection of the communication protocol used in the integration of the field equipment is taken into account, in order to allow the control system to collect reliable information in real time about what is happening at the factory. Likewise, the analysis of the selection of the measuring instruments and field actuators of the plant is made, considering the characteristics of the process (environmental and operational) to avoid erroneous readings of the operation parameters that influence the quality of the sands produced.