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| Diseño y simulación de un robot serial tipo articular, de 6 grados de libertad, con articulaciones rotacionales, para el seguimiento de trayectorias cortas reales en 3D, controlado mediante la estrategia de control de par calculado | 249 |
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| Diseño y simulación de un robot serial tipo articular, de 6 grados de libertad, con articulaciones rotacionales, para el seguimiento de trayectorias cortas reales en 3D, controlado mediante la estrategia de control de par calculado | 5 | 7 | 12 | 7 | 9 | 3 | 3 |
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