Diseño de un telemando para posicionamiento angular

Abstract

El presente trabajo pone a consideración de los interesados de la especialidad una de las soluciones al problema de controlar a distancia un vehículo, empleando para ello modulaciones por ancho de pulso y multiplex de tiempo. En el primer capítulo se exponen en líneas generales - los diferentes sistemas necesarios para teleguiar un vehículo. En el segundo capítulo, se expondrán las características del Telemando por control de pulsos, que es el sistema empleado en este trabajo; se mostrara también sistema de codificación para protección contra ruido, la estructura - del mensaje y el diagrama de bloques del circuito receptor. En el tercer capítulo se exponen los pasos seguidos en el diseño del transmisor en el cual se han empleado circuitos digitales, por lo que también se incluyen los diagramas de tiempos de las diferentes etapas del circuito transmisor, así como, los cálculos de los componentes. En el cuarto capitulo se explicará en detalle el funcionamiento y diseño del receptor incluyendo también cálculos y diagramas de tiempo. Para las diferentes etapas del sistema de transmisión y recepción, se han empleado circuitos integrados C-MOS debido a su buena inmunidad al ruido y a su bajo consumo de corriente. En el presente trabajo no se abarcan las etapas de Radiofrecuencias puesto que se pretende diseñar un módulo de telemando de aplicación general, y para el dimensionamiento de las etapas de Radiofrecuencia se debe trabajar en un proyecto específico; por esa misma razón, no se van a diseñar los servomecanismos para accionar las superficies de control. Finalmente, mi profunda gratitud a mis padres quienes en todo momento fueron mi estimulo, al coronel USAF, Norman Runge por haberme facilitado toda la información necesaria y a la señorita Rosa Ugaz por su valiosa colaboración con los dibujos.