Diseño de un sistema de control automático para una forrafora de cables eléctricos

Abstract

El empleo de circuitos integrados. en particular del amplificador operacional, proporciona a los sistemas de control automático grandes cualidades como precisión, estabilidad y rapidez en la res puesta del sistema, pero si bien este tipo de amplificador es relativamente antiguo, su variedad de uso recién se está haciendo popular. En efecto las características de elevada impedancia de entrada en el orden de los MΩ, baja impedancia de salida (1 - 100 Ω) y pequeños efectos por variación de carga en la salida otorgan a este dispositivo una maniobrabilidad para su ubicación dentro de cualquier tipo de diseño circuital, su elevada razón de rechazo de modo común (CMRR) y bajísimo voltaje OFFSET junto con la capacidad de obtener una salida con bajo nivel de distorsión le permite otorgar precisión; su capacidad para mantener bajos offset y cambios de corrientes de Bias con respecto a tiempos y temperaturas les hacen conferir estabilidad de funcionamiento: su aptitud de variar el margen de fase y el margen de ganancia del lazo cerrado del amplificador mediante un compensador externo le otol'f7an capacidad de mejorar la repuesta durante el armado del sistema, su elevada razón de cambio (V/useg) le hace generar rapidez de respuestas, y finalmente, algunas de sus muchas aplicaciones, como las de comparar integrar y sumar, hacen de este tipo de amplificador un poderoso elemento para el diseño de sistemas de control automático.