Estudio del control de un sistema lineal

Abstract

Desde hace ya varios años el estudio de Sis­temas de Control ha evolucionado a un punto tal, que se hace nece­sario el uso de Computadoras para la aplicación de teorías que necesitan para su desarrollo una gran cantidad de manipulaciones matemáticas. El diseño Óptimo de Sistemas de Control que antiguamente se lograba en base a un proceso repetitivo de prueba y error, se ha superado ampliamente con el diseño de nuevos algoritmos y métodos numéricos ahora posibles de ser implementados mediante la aplicación de computadoras tanto analógicas como digitales. El error histórico cometido al nombrar a las máquinas de decisión como computadoras, ha ocasionado que su capacidad básica y elemental de resolver situaciones (decisión) que sea relegada a un segundo plano, confiriéndose el primero a los problemas de cómputo, en consecuencia, se ha generalizado el procedimiento comercial, desvirtuándose la imagen de estas máquinas a los ojos de la gran mayoría de estudiosos, que más aún en medios como el nuestro no han tenido la oportunidad de verse sometidos a las exigencias más apremiantes del progreso. La Universidad Peruana no es extraña a este proceso y tiene que lamentar por lo tanto las deficiencias en cuanto se refiere a divulgación, utilización y específicamente en el Área de Ingeniería Eléctrica, como un anacronismo nos hemos visto empujados por la realidad a prescindir de la herramienta tan valiosa como es el computador. Es te trabajo es, entre otras cosas, un esfuerzo personal por la reivindicación de las computadoras como una herramienta de trabajo y aun cuando no pretende cubrir completamente las posibilidades de la máquina, en cambio sugiere pautas para el empleo de la computadora en el an4lisis de sistemas y síntesis de un tipo de regulador. Limitaciones por disponibilidad de máquina no han permitido completar las metas propuestas en Ordenamiento General, sin, embargo programas para la solución de los puntos no cubiertos pueden ser fácilmente obtenidos (1).