Estudio de la amplidina a partir de la teoría general de las máquinas eléctricas

Abstract

Cuando las teorías Kron unificaron las teorías de las máquinas eléctricas, demostró que todas las máquinas eléctricas eran lo mismo y que podían analizadas bajo todas condiciones tanto estacionarias, como transitorias, la cual métodos matemáticos avanzados permitieron usar las mismas ecuaciones fundamentales, en operación, bajo cualquier condición, solamente que las diferentes clases de máquinas dependían de las conexiones entre devanados. El presente trabajo consiste en plantear primeramente el conjunto general de ecuaciones diferenciales de equilibrio no lineales, para los 5 devanados de la máquina primitiva y su desarrollo da lugar a un conjunto de ecuaciones de corriente continua y a otro de ecuaciones diferenciales incrementales. Para tener en cuenta la linealidad de la máquina se han introducido en las ecuaciones de equilibrio constantes de saturación tanto en el eje directo como en el de cuadratura, que corregirán los parámetros de la máquina obtenidas en la zona lineal. Luego de acuerdo a las transformaciones activas, mediante su matriz de conexión se la transformó a una amplidina, que viene a ser una máquina de dos campos transversales de escobillas y conmutador. Siendo la amplidina una máquina utilizada en sistemas de control donde se requiere rápida respuesta, se ha hecho un estudio teórico e iterativo de la solución transitoria para ser resuelto mediante un computador digital. En el mismo capítulo se han planteado las ecuaciones de equilibrio para el funcionamiento en estado estable, teniendo en cuenta en los resultados teóricos la no linealidad de la máquina. Como la amplidina la máquina de control en el capítulo 6 se ha representado su función de transferencia en bucle abierto de la máquina que corresponde a una amplidina totalmente compensada y a partir de dicha función de transferencia se ha estudiado el criterio de las estabilidad de la máquina utilizando solamente el método de respuesta en frecuencia, mediante lo diagramas de Bode. En todas las ecuaciones de equilibrio se ha omitido la tensión de remanencia propia de la máquina y se ha tenido en cuenta la caída de tensión óhmica de los devanados de la máquina para el funcionamiento tanto en estado estable como en el transitorio de la amplidina. En el presente trabajo cabe resaltar, que el fundamento teórico realizado para el funcionamiento en estado estable y transitorio de la amplidina, puede servir de base para ser aplicado a cualquier máquina de campos transversales.