Análisis y síntesis de sistemas de control por retroalimentación por el método de Mitrovic

Abstract

Hoy en día las técnicas que se requieren para dar solución a los problemas de control por realimentación, hacen que se elaboren nuevos métodos, más sencillos, fáciles de manipular y que sean lo más completo posible. Es así como nació el método desarrollado por el profesor Mitrovic, cuya base matemática es muy vasta, más aún lo interesante en que trabaja con la ecuación característica del sistema cosa que muchos rehúsan usar por considerar muy difícil el manipuleo con ecuaciones por arriba del tercer orden, para una de las soluciones es dada justamente por Mitrovic, que con su método sim­plifica el uso hasta ecuaciones de quinto gra­do, trabajando solamente con números reales. El trabajo que a continuación se expone, trata sobre la aplicación del método Mitrovic a la solución de los problemas que se presentan en el diseño de sistema de control por realimentación he dividido el trabajo en cinco secciones: las dos primeras (1, 2) son una exposición matemática sobre la cual se basa el método Mitrovic, se comenta ampliamente la interpretación de los gráficos con ejemplos de carácter teórico, las secciones 3, 1, y 5 tratan ya sobre del método a las técnicas de diseño, específicamente la sección 3 trata sobre los pasos que se debe seguir para el análisis, desde la formación de la ecuación característica hasta los gráficos de las curvas convenientemente seleccionadas, la sección 4 analiza los efectos de ajuste de ganancia y la introducción de compensadores como técnicas de diseño para obtener la performance deseada del sistema, se pone énfasis en el estado transitorio del sistema por ser de importancia, y por último la sección 5 que trata sobre la estandarización de las ecuaciones de tercer orden, basadas en las propiedades del método Mitrovic, se ilustra el uso de la Carta Mitrovic. Debo de agradecer al Ingeniero E. Anderson por su colaboración en la culminación de este trabajo sobre todo por la inquietud que en mi supo crear por interesarme en este tipo de problemas a través de sus seminarios dictados por él en el curso de Ingeniería de Control, así como por su asesoramiento.