Técnicas operacionales para la simulación digital de sistemas de control

Abstract

El presente trabajo es hecho con la intención de desarrollar Técnicas Operacionales para la Simulación de Sistemas de Control, exponer los seis diferentes operadores integrales discretos/aproximados y estudiar sus bondades, grados de aproximación de respuesta, análisis del error y aplicaciones de cada uno. La importancia que actualmente tiene la simulación digital es muy grande puesto que al disponer de un computador digital y de una teoría desarrollada de Métodos Operacionales, se puede simular el comportamiento de sistemas de control, desde el más simple hasta el más sofisticado y saber su respuesta a determinados estímulos o excitaciones. La parte principal del trabajo constituye la aplicación de los- métodos operacionales para la simulación de sistemas de control lineales de lazo abierto y lazo cerrado invariantes y variantes en tiempo y sistemas no lineales. El Capítulo I es la introducción al presente trabajo y trata sobre generalidades de la simulación. El Capítulo II está dedicado a una exposición teórica sobre los seis diferentes operadores integrales discretos aproximados, la manera de obtenerlos y sus características. El Capítulo III trata sobre el operador integral discreto como un elemento de transferencia. Sus características de frecuencia, criterios de error y su análisis. En el capítulo IV se discute el uso de los métodos operacionales para la simulación de sistemas lineales estacionarios modelos del análisis del error, características de las excitaciones estocásticas y una discusión sobre la selección del incremento de simulación. El Capítulo V está dedicado a la aplicación de los métodos operacionales a sistemas variantes en el tiempo y a sistemas no lineales. Se incluye un apéndice breve que versa sobre la Transformada Z e incluye algunos conceptos acerca de los dispositivos de retención de orden cero y sus características de frecuencia. Espero que el presente trabajo sirva de ayuda a las personas que tengan interés en la simulación digital. y sus diferentes maneras de realizarla. Debo expresar mi agradecimiento a todas las personas que hicieron posible la realización del presente trabajo, en forma especial menciono a las siguientes: Ingeniero Víctor Ormeño S., quién me asesoró en el Trabajo y me dio orientaciones durante la ejecución de este. Ingeniero Jaime Luyo, quién forjó mis conocimientos básicos acerca del tema al haberme enseñado el curso de Control III. Finalmente es menester reiterar mi gratitud a la Universidad- Nacional de Ingeniería y a sus Profesores por las enseñanzas recibidas durante mi permanencia como estudiante.