Desarrollo de un sistema para la clasificación y selección de objetos basados en visión artificial

Abstract

EL objetivo del presente trabajo es diseñar un sistema alternativo pequeño y de bajo costo para la selección de monedas de un sol de un conjunto de monedas de diferentes denominaciones que pasan a través de una faja. El sistema está compuesto por una webcam, una computadora y un programa diseñado en Labview 2009. El programa bajo un rango de ''threshold" adecuado obtiene la imagen binaria de la moneda para luego filtrarla y dejar un área completamente circular para que finalmente mediante un proceso de selección de longitud de radio en pixeles nos indique si la moneda es de un sol.

The objective of this work is to design a small alternative system and low cost one sol coin selector from diffe:rent others whose goes above a moving belt. The system consists of a webcam, a computer and a program done in Labview 2009. The program, with a convenient threshold range, obtains the right bínary image and after that this image is filtered in order to have a circular area. The last part is, the selection process in which by the radio length in pixel will show us if the coin is the right or not.