Ingeniería Mecatrónica : [318] Página de inicio de la colección

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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2011Diseño de un sistema autónomo inteligente selector de frutas usando dsPICRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Córdova Flores, Rudecindo Alfonso
2012Planificación de trayectorias para robots móviles en entornos no dinámicos empleando el algoritmo RRTRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Paredes Merino, Jorge Salvador
2011Análisis de compatibilidad magnética de materiales para el diseño de un robot médico, usando técnicas de simulación y procesamiento de imágenesRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Fuentes Montesinos, César Antonio
2010Diseño de un algoritmo de control neuro difuso aplicado a un secador de madera de 5000 PT/BATCHRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Vega Céspedes, Simeon Quintín
2010Diseño e implementación del sistema de automatización para integrar los procesos de un riego tecnificadoRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Martínez Gómez, Fernando
2003Diseño e implementación de un sistema Cliente - Servidor de OPC AutónomoMorán Cárdenas, Antonio; Arzapalo Camavilca, Kevin Scott
2003Identificación de sistemas dinámicos mediante el modelo Narmax usando redes neuronales recurrentes y algoritmos genéticosRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Peralta Bravo, Danny
2003Automatización de dos centrífugas de capacidad de 1 ton en el proceso de recuperación de metales preciosos con un controlador lógico programablePaz López, Héctor Alberto; Izarra Becerra, Daniel Fernando
2003Diseño de un sistema centralizado para el registro y monitoreo del consumo telefónico en la línea del abonadoSotelo Valer, Freedy; Álvarez Lamberto, Juan Carlos
2014Diseño de un sistema de seguimiento de trayectoria orientado a la antorcha de soldadura del tubo base de un vehículo de tres ruedasOliden Martínez, José Fortunato; Valenzuela Espinoza, Sergio Escocio
2015Desarrollo de técnicas probabilísticas de localización para la navegación autónoma de un vehículo aéreo multirotorRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Guerrero Jara, Edwin
2013Optimización del consumo y demanda de energía eléctrica utilizando redes neuronales artificiales y modelos dinámicos de simulaciónRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Pajares Correa, Franco Keneet
2013Control magnético de actitud para satélites bajo el estándar cubesat: Diseño, implementación y validaciónVillota Cerna, Elizabeth Roxana; Miyagusuku Ríos, Renato
2013Simulación numérica de fluidos newtonianos en tubos de diferentes sección usando Elementos FinitosVenegas Romero, José; Roca Reyes, José Francisco
2012Diseño y control en tiempo real del sistema subactuado pendubotRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Mamani Churayra, Ewar Alexander
2012Técnicas de control no lineal moderno aplicadas al control de seguimiento a una trayectoria de referencia angular de un manipulador esférico de 3GDLRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Atalaya Chávez, Rodney
2012Diseño, simulación e implementación del módulo de control central y monitoreo de información de nanosatélite de investigación Chasqui-I de la Universidad Nacional de IngenieríaOliden Martínez, José Fortunato; Jara Alegría, Elvis Omar
2013Reconocimiento y clasificación de objetos usando inteligencia artificial basada en SVM y visión estereoscópicaRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Condori Arias, Elvis Franks
2012Modelamiento y estrategia de control virtual de la caminata de un robot bípedoRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Alfaro Paucarchuco, Edison Efrain
2009Diseño de un sistema identificador de personas mediante el reconocimiento de voz usando redes neuronalesRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Uscata Barrientos, Josué Valentín
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Envíos recientes

Desarrollo de una red neuronal artificial para identificar la curva característica de un sensor de potencial de hidrógeno PH en una empresa de monitoreo de la calidad del agua

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