Ingeniería Mecatrónica : [318] Página de inicio de la colección

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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2015Configuración del subsistema de mantenimiento de una planta refinadora de sal en entorno SAP R/3Casquero Zaidman, Julio César; Ortiz Vega, Juan Miguel
2015Diseño, e implementación y puesta en marcha de un sistema Scada para la dosificación de ingredientes mayores en la planta galletera de AlicorpRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Casas Urrunaga, Edilberto Jesús
2016Diseño de algoritmo computacional para determinar donde se produce una fuga de corriente a tierra en camiones mineros de la marca KOMATSU modelos: 930E-4SEBorja Borja, Mario Gastón; Quispe Gómez, Carlos Enrique
2016Desarrollo de un robot prototipo con tecnología de navegación autónoma para operación en terrenos agrícolas llanosCastañeda De la Rosa, Ricardo Antonio; Contreras Martínez, Dimel Arturo
2016Simulador de efectos inerciales de 2 grados de libertad para aplicación en conducción vehicularRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Camarena Quinto, Juan Elmer
2017Diseño del sistema de instrumentación para el control de las fajas transportadoras del área de 230 de la planta de cal de PachachacaCasquero Zaidman, Julio César; Castro Ingaroca, Néstor Saúl
2015Selección y modelado de los componentes de las fajas transportadoras de mineral seco de cobre del proyecto minero Constancia.Silva Vásquez, Wilson José; Calzado Canteño, Carlos Alberto
2016Planificación de trayectoria para un brazo robótico articulado de cinco grados de libertad utilizando visión artificialBorja Borja, Mario Gastón; Rodas Regalado, Rodney
2016Diseño e implementación de un controlador de temperatura para un flujo de agua calentado por combustión de etanolArévalo Macedo, Robinson Doiling; Novoa Oliveros, Erland Fernando
2016Técnicas basadas en realimentación de estados e identificación en la frecuencia para el control del motor DCRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Cercado Cuya, Julio Augusto
2016Desarrollo de un controlador de velocidad de un robot móvil vehículo con una precisión de ± 5%Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Nieves Acosta, Ayrton Krickst
2015Análisis, diseño e implementación de un convertidor triple active Bridge con Soft SwitchingRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Calderón Benavente, Carlos Alberto
2015Diseño de un plan de mantenimiento centrado en confiabilidad para el transformador de potencia de 1.5 MVA de la planta de procesos de carbón en columnasPeraldo Ramos, Anita Etelvina; Pariona Huayllas, Juan Cecilio
2016Implementación del paquete “Navigation Stack” de la plataforma ROS para pruebas de navegación en ambientes cerrados usando tecnología de robótica autónomaPérez Ñaupa, Rolando Melquiades; Castillo Sinchitullo, Yomar
2016Control Fuzzy supervisado de velocidad de motores de inducción trifásicosRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Chancán León, Marvin Aldo
2014Análisis estadístico de la sensibilidad global de redes regulatorias oscilatoriasCoronado Matutti, Alberto; Valle Rey Sánchez, Rolan Alexander
2015Diseño del cuarto prototipo del brazo robótico SVC422B con control adaptativo con enfoque a procesos de soldadura industrialPérez Ñaupa, Rolando Melquiades; Calluco Espinoza, Wilbert León
2015Implementación del control visual basado en imágen para regular la posición de la cámara, de un módulo PTU-CAM TOF, respecto de un objeto deformableRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Sanchez Palacios, Mark William
2011Algoritmos de aprendizaje en visión artificial para la captura de objetos en un espacio tridimensionalRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Maza Rivera, Kevin Gianfranco
2011Implementación del control de velocidad y diseño mecánico del sistema posicionador de soldadura MIG-MAGRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Quispe Ccachuco, Marcelo Jaime
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