Control PID para un sistema de riego automatizado

Abstract

La formación de nuestros profesionales y específicamente de los futuros ingenieros, que se imparte en las diferentes universidades de nuestro país, en términos generales es bastante buena, se imparte conocimientos de las matemáticas, principios físicos, químicos y posteriormente los cursos de carrera. El problema radica en que no se cuentan con laboratorios acorde con el avance tecnológico, lo que dificulta que los estudiantes no tienen la oportunidad de poner en práctica los conocimientos adquiridos con las necesidades de nuestras empresas privadas y públicas, toda la tecnología viene de otros países. En tal sentido, el propósito de este trabajo es tratar de implementar un sistema de riego automatizado en base a nuestros conocimientos de Teoría de Control, y mi deseo es incentivar a los futuros profesionales en ingeniería que apliquen y pongan en práctica los conocimientos que reciben en las aulas universitarias sumando además su experiencia profesional. En el mundo en que vivimos en forma diferencial se siente la necesidad de agua, los científicos nos dicen que el agua se acaba, es por eso por lo que debemos cuidar el agua, el costo para traer el agua de zonas lejanas, tratarla para el consumo humano y también para regar las plantas es cada vez más cara, es por eso este pequeño trabajo nos dice como optimizar este consumo del agua para el riego. Como equipamiento necesario para optimización del riego tecnificado, utilizamos sensores que miden humedad del suelo, controladores PID y válvulas eléctricas que dejan pasar el agua.