Diseño y concepción de un sistema de control remoto vía Ethernet para el encendido y apagado de un motor de 250 HP para aplicaciones mineras

Abstract

El presente trabajo propone y analiza la implementación de un sistema electrónico que permita controlar los diferentes tipos de arranque de motores de inducción de manera remota sobre la red ethernet para aplicaciones mineras. Este control remoto abarca desde el diseño del circuito electrónico, manejo de protocolos seriales y TCP/IP, armado y ensamblado de los componentes que están distribuidos en las cajas de protección IDE, la programación en los microcontroladores PIC y, además la programación en .net que es el software utilizado para el desarrollo de la interfaz de usuario La interface de usuario fue desarrollada utilizando el software de visual .net. Dicha interface permite el envío de comandos de manera remota, los cuales serán recibidos por el microcontrolador PIC a través de la red ethernet. La programación del microcontrolador PIC fue desarrollada en lenguaje C. La función de este microcontrolador será controlar relays que permita el encendido y apagado del motor. Sin embargo, estos comandos de encendido y apagado serán enviados remotamente desde la interface de usuario a través de la red ethernet. Este prototipo ha sido evaluado de manera real mediante la implementación de un hardware a base del microcontrolador PIC que controlará el arranque y el parado del motor. Además, se implementó el circuito de control de relevadores el cual está conformado por un conjunto de relays y por un ventilador de 24 Vdc. El diseño de los circuitos, tanto para el circuito de control PIC y el circuito de control de reveladores (manual) para el arrancado y apagado del motor, están dentro de dos cajas IDE, respectivamente. Sin embargo, para pruebas de campo (unidad minera) para el control de arranque del motor de 250 Hp, se utilizó el hardware del circuito de control PIC protegido por caja de fibra de vidrio. La versión de visual .net utilizada es la 2008, en c#, que es un lenguaje orientado a objetos y tiene un importante papel en la arquitectura de Microsoft Framework y la concepción de interfaces de usuario.