Control de un sistema magnético de flotación

Abstract

En el presente informe se presenta el estudio y diseño del control para un Sistema Magnético de Flotación el cual se basa en la tecnología de atracción electromagnética. El desarrollo tecnológico más importante con esta tecnología es el tren de levitación magnética o MAGLEV. Para ello se ha procedido a analizar primero el sistema en lazo abierto, determinando las ecuaciones físicas que lo gobiernan, tomando como referencia las mismas obtenemos las ecuaciones de estado, asumiendo 3 variables de estado, indicando que la variable de salida es la distancia de flotación entre el riel y el vagón, consideramos como señal de entrada el voltaje DC de entrada aplicada al circuito de magnetización. Continuamos con el estudio de la planta en tiempo discreto determinado el controlador óptimo apropiado para este Sistema Magnético de Flotación, diseñamos dicho controlador incluyendo además un observador óptimo cuadrático. Una vez que tenemos el sistema de control verificamos su valides simulando con la ayuda del Matlab su respuesta para una señal de referencia tipo escalón.