Ingeniería Mecatrónica : [341] Página de inicio de la colección

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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2015Implementación del control visual basado en imágen para regular la posición de la cámara, de un módulo PTU-CAM TOF, respecto de un objeto deformableRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Sanchez Palacios, Mark William
2011Algoritmos de aprendizaje en visión artificial para la captura de objetos en un espacio tridimensionalRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Maza Rivera, Kevin Gianfranco
2011Implementación del control de velocidad y diseño mecánico del sistema posicionador de soldadura MIG-MAGRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Quispe Ccachuco, Marcelo Jaime
2011Diseño de un sistema autónomo inteligente selector de frutas usando dsPICRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Córdova Flores, Rudecindo Alfonso
2012Planificación de trayectorias para robots móviles en entornos no dinámicos empleando el algoritmo RRTRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Paredes Merino, Jorge Salvador
2011Análisis de compatibilidad magnética de materiales para el diseño de un robot médico, usando técnicas de simulación y procesamiento de imágenesRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Fuentes Montesinos, César Antonio
2010Diseño de un algoritmo de control neuro difuso aplicado a un secador de madera de 5000 PT/BATCHRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Vega Céspedes, Simeon Quintín
2010Diseño e implementación del sistema de automatización para integrar los procesos de un riego tecnificadoRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Martínez Gómez, Fernando
2003Diseño e implementación de un sistema Cliente - Servidor de OPC AutónomoMorán Cárdenas, Antonio; Arzapalo Camavilca, Kevin Scott
2003Identificación de sistemas dinámicos mediante el modelo Narmax usando redes neuronales recurrentes y algoritmos genéticosRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Peralta Bravo, Danny
2003Automatización de dos centrífugas de capacidad de 1 ton en el proceso de recuperación de metales preciosos con un controlador lógico programablePaz López, Héctor Alberto; Izarra Becerra, Daniel Fernando
2003Diseño de un sistema centralizado para el registro y monitoreo del consumo telefónico en la línea del abonadoSotelo Valer, Freedy; Álvarez Lamberto, Juan Carlos
2014Diseño de un sistema de seguimiento de trayectoria orientado a la antorcha de soldadura del tubo base de un vehículo de tres ruedasOliden Martínez, José Fortunato; Valenzuela Espinoza, Sergio Escocio
2015Desarrollo de técnicas probabilísticas de localización para la navegación autónoma de un vehículo aéreo multirotorRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Guerrero Jara, Edwin
2013Optimización del consumo y demanda de energía eléctrica utilizando redes neuronales artificiales y modelos dinámicos de simulaciónRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Pajares Correa, Franco Keneet
2013Control magnético de actitud para satélites bajo el estándar cubesat: Diseño, implementación y validaciónVillota Cerna, Elizabeth Roxana; Miyagusuku Ríos, Renato
2013Simulación numérica de fluidos newtonianos en tubos de diferentes sección usando Elementos FinitosVenegas Romero, José; Roca Reyes, José Francisco
2012Diseño y control en tiempo real del sistema subactuado pendubotRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Mamani Churayra, Ewar Alexander
2012Técnicas de control no lineal moderno aplicadas al control de seguimiento a una trayectoria de referencia angular de un manipulador esférico de 3GDLRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Atalaya Chávez, Rodney
2012Diseño, simulación e implementación del módulo de control central y monitoreo de información de nanosatélite de investigación Chasqui-I de la Universidad Nacional de IngenieríaOliden Martínez, José Fortunato; Jara Alegría, Elvis Omar
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Envíos recientes

Diseño de un sistema de protección contraincendios, basado en el estándar NFPA 72, para garantizar la seguridad y protección del patrimonio empresarial en salas eléctricas de media tensión en instalaciones portuarias

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Prognosis de la generación de potencia del SEIN para reducir costos de facturación de los usuarios libres

Mejora de la disponibilidad del sistema de transporte de petróleo crudo, ante derrames basado en el diseño de un sistema de bloqueo automático

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Sistema de adquisición de datos en pruebas de hermeticidad de tuberías de polietileno para mitigar la incidencia de fugas en redes de distribución de gas natural

Propuesta de un plan de comisionamiento para un equipo mecatrónico utilizado en el cambio de revestimientos internos de Molinos Sag en planta de procesos de mineral

 

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